实验概况：绳索欠驱动假肢手采用腱滑轮机构，通过钢丝绳缠绕在每个关节处的驱动滑轮，将驱动力矩传递到每个指节，然后在电机的驱动下拉动绳索，从而实现每个手指节的转动。在手指各指节中安装了回复弹簧，使得手指具有一定的耦合自适应功能，同时传动中采用了蜗轮蜗杆机构，能够实现机构自锁，减少电机堵转。整个假肢手用六个电机驱动，其中两个电机用来驱动拇指运动，其余每个指节用一个电机驱动。为了尽量减小假肢手的尺寸，方便假肢手的安装，我们设计了两个电机箱。两个电机箱一个安装四个电机驱动处拇指外的四个手指，另外一个电机箱装有两个电机，形成整个拇指的驱动机构。

实验目的：巩固和加强机械制图和机械设计课程的理论知识；使学生掌握机械总成、各零部件及其相互连接关系、拆装方法等。

实验功能：通过对绳索欠驱动假肢手的拆卸与装调，使学生掌握看图、读图的方法，掌握从图纸上寻找零件相互关系的方法，理解零部件之间的相互安装关系。

教学效果：巩固和加强学生的机械制图和机械设计课程的理论知识，并使学生掌握机械总成、各零部件及其相互连接关系、拆装方法等。